三菱电机最新自动驾驶技术:没有高清地图的道路上也能自动驾驶

头条新闻 阅读(579)
?

原标题:三菱电机的最新自动驾驶技术:在没有高清地图的道路上自动驾驶

根据国外媒体消息,三菱电机宣布将发布配备最新自动驾驶技术的xAUTO测试车。该车的自动驾驶技术可以在没有高清地图的情况下在道路上自动驾驶,并可以在室内和室外自动停车。

xAUTO是10月24日至11月4日在东京国际展览中心展览中心举行的第46届东京车展2019上展出的产品。 xAUTO是结合了三菱电机的自动驾驶技术的演示车。

三菱电机的自动驾驶系统是通过使用传感器融合技术实现的。外围传感器,毫米波雷达和摄像机以及基础设施辅助技术将准增强卫星系统的厘米增强服务(CLAS)信号和高清3D地图结合在一起。该系统现在可在地面道路上使用,在室内和室外都没有高清地图和自动泊车功能,并且已经在现实环境中进行了测试。

xAUTO的特定功能包括:

(1)没有高清地图的本地自动驾驶仪

通过将融合算法与基于CLAS的定位数据和其他车辆数据(例如速度,横摆率(横向移动性)等)融合在一起,来测量轨迹数据,然后将这些轨迹数据组合成高清局部地图。用于自动驾驶系统。该系统可以在没有高清地图的地方使用,例如居民区,私人道路,农场道路等。

(2)精确的定位和路线设置,在室内和室外自动停车

xAUTO的自动代客泊车系统根据控制系统提供的运营计划(泊车,出行等)计算出到指定泊车位的最佳驾驶路线。在室外停车时,系统使用基于CLAS的定位来跟踪计算出的路线。在室内,该系统通过使用xAUTO上安装的摄像头来检测安装在停车场中的地标,从而准确计算位置。

(3)专有的传感器融合技术可以快速,准确地检测车辆周长

通常,自动驾驶系统需要各种传感器,例如雷达,摄像机等。然而,由于数据处理时间和数据更新周期根据每个传感器的数据收集而不同,因此,如果同时处理不同时间的信息,则会发生识别错误。为了解决这个问题,三菱电机开发了一种“传感器融合技术”,该技术可以通过调整每个传感器的数据输出时间来无缝集成来自各种传感器的信息。因此,该系统可以鲁棒且准确地检测车辆周围的状况和车辆的速度。

(编辑器:DF515)

-