5G如何成为百度自动驾驶的最大变量

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1995年,咨询公司Gartner提出了“技术成熟度曲线”理论来描述新技术的发展:提出了一项新技术,无数公司和资本都害怕失去机会;

但新技术往往并不完美。短视的投机者已经撤离,以创造一种进入寒冷冬季的轨道。在相关行业成熟并且主管人员探索商业模式之前,新技术将再次迎来一个稳定攀升的光明时期。

在过去20年的技术产业发展中,这条“N”曲线已经多次引领新技术的发展道路。看看当下,如果自动驾驶仪是这条曲线的主角,它似乎被5G推动并逐渐粉碎到底部,它开始迎来平稳上升。

一方面,5G正在逐步发挥作用,从产业与教育,标准制定,政策落地相结合;

去年9月,成立了由包括大学,研究机构,通信和汽车制造公司以及行业主管部门在内的47个成员组成的“5G自动驾驶联盟”,从行业整合中切入5G和自动驾驶仪。探索;今年6月下旬,工业和信息化部颁发了商业许可证,“5G商业第一年”正式到货。

另一方面,头部玩家乘坐5G东风加速解决方案;

3月,京东物流宣布建设智能物流示范园区,重点推广5G,推动自动驾驶,提高物流效率; 7月,中国首个5G自动驾驶开放式道路现场示范运营基地在重庆开通,长安开通L4级自动驾驶示范运行;

8月,百度与一汽红旗合作开发了中国第一批L4级自驾车。 Robotaxi-Hongqi E. Jie在长沙开始测试,支持“高速测试”,测试范围进一步达到135公里的城市开放测试。道路和100公里的高速公路。

不难看出,对于需要扩展应用场景的自动驾驶而言,5G的加速部署就像是向其注入一个强大的镜头,这正在加速其从实验室到商业阶段的进展。

站在那一刻,我们有必要看到5G带来的自动驾驶从底部穿过表面的枷锁。

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解开自动驾驶开发

令人尴尬的事实是,尽管自动驾驶受到制造商和消费者的高度关注,但新技术和概念产品每年都在涌现。然而,它仍然是2015年左右开发的辅助驾驶。

在“新车动力”的猛烈抨击下,传统制造商纷纷效仿,而“自动驾驶”外套的L2不仅成为中高端标准,而且甚至成为10万的低端市场。

事实上,就当前公认的美国汽车工程师协会(SAE)而言,L2只能称为“辅助驾驶”,它根据车辆操纵任务的控制程度将自动驾驶技术划分为L0-L5标准。

L2是什么意思?

在SAE定义中,L2仅是“辅助驾驶”,这意味着“支持方向盘中的多个操作以及通过驾驶环境的加速和减速,其余的由人操作。”例如,车道偏离辅助系统,城市预碰撞系统,弯道公路巡航辅助设备等。

它看起来很棒,但它主要是鸡肉。一方面,第一线的内容,如平行观察和车道保持,已经融入驾驶习惯,使驾驶员难以带来真正的体验改善;

另一方面,由于中国城市交通条件复杂,辅助驾驶系统不仅可以减轻驾驶员的负担,还可能因“过于敏感”而导致频繁的误报和干扰驾驶。特别适用于配备低端传感器的低端机型。

显然,这远不是人们想象的“自动驾驶”,“双手在他们的头后,他们享受的时间很少”。

那么,什么是尚未实现的“理想自动驾驶仪”?

要制作图像比喻,如果您将自动驾驶视为驾驶员,则必须具备人类驾驶员的眼睛,大脑和手脚的能力,这与自动驾驶自动感知,决策制定和执行层相对应。

在运行时,激光雷达,毫米波雷达,摄像机,超声波雷达,GNSS/IMU的感知层负责定位和传感。如天气,路况,是否有事故,周围障碍物和移动物体。

决策层是算法+芯片。通过收集传感层数据,分析环境并规划路线,最终将命令提供给执行层以实现加速,减速,转向和制动。

各种传感器的合作,一方面保证了适应各种复杂路况和系统冗余,另一方面也产生了大量数据,造成了两大问题:传输和计算。

众所周知,汽车中的所有运动必须在几毫秒内完成,稍有延迟就会导致事故。但是,富传感器的汽车每天甚至可以达到几TB的数据。

这意味着如果决策层在车上,那么满足计算需求的计算机不仅会占用车内的大量空间,而且还无法促进无人驾驶的持续学习和演变。基于大数据的交通系统,决策云是毋庸置疑的。

根据相关数据,即使决策在云端,自动驾驶仪将来每秒也会传输高达0.75 GB的数据。每天的数据总量高达4000 GB,精确到毫秒级别的操作已经超过了现有4G网络的理论上限。

相比较而言,只有理论值为20Gbps,1ms低延迟和大容量的5G才能真正满足自动驾驶的需求。

一个例子是百度的L4自驾车正在加速。

L4自动驾驶小巴仅在去年7月发布。在接到来自全国25个城市的40,000名乘客并保持零事故的优异表现后,百度表示第二代Apollon即将推出。

在11月的百度世界大会上,百度宣布与红旗合作推出首款L4级无人驾驶轿车,并于今年进行“小规模生产”。今年8月,百度直接登陆地面进行自动驾驶租赁,并获得“高速测试”批准。今年6月,在2019年的CVPR上,百度也提出了一个大招:Apollo Lite,一个L4级纯视觉城市道路闭环解决方案,为企业和开发商提供低成本,高质量的自动驾驶仪解决方案。 5G时代。

换句话说,自动驾驶,一直在发展“手动”,最终被5G“松散”。

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为重构旅游价值链提供动力

可以说,自动驾驶实际上是罕见的,具有颠覆行业的能力,但它得到了新技术产业链中所有参与者的积极支持。这是由于它的三个优点:

作为下一代计算平台的安全性,成本和潜力。

前两个很好理解。该机不会出现情绪激动,注意力下降,疲劳驾驶等,大大减少各种不确定因素;自动驾驶+共享经济,大大提高运输系统的利用率,从环保和效率的角度降低成本。

如果安全和成本是社会驱动自动驾驶的驱动力,那么5G已经赋予其成为下一代计算平台的潜力,并通过重构汽车行业的价值链重新定义游戏规则。

自动驾驶前装车,旅行服务和乘客经济三万亿美元的市场机会,许多新玩家进入,但传统汽车公司都在焦虑。就像创立吉利的李书福曾经解释过汽车公司的旅行动机一样:

“为什么制造商必须去旅行?你建造的汽车是旅行。您不参加旅游市场。你不知道要建造什么车。您将失去这个市场,并可能成为一家代工厂。

“这意味着无法掌握数据的汽车公司可能会在无人驾驶智能交通的过程中逐渐失去”旅行“价值链中的声音,这是汽车的结果。对跨行业合作的担忧。

5G的自动驾驶促销体现在汽车和用户身上,极大地增强了汽车企业在价值链中的地位。

对于汽车公司而言,智能浪潮中有两个主要参与者。一个用于自动驾驶,另一个用于汽车联网。前者已经提到不要重复,后者为汽车公司提供了另一个想象空间。基于5G的优势,业主可以完全收集道路状况信息,交通状况,饮食和其他地理信息,形成基于地理信息的智能城市网络。

在某种程度上,汽车公司将逐渐转变为类似于智能手机制造商的角色。例如,上个月,长城汽车宣布决定告别传统功能车。技术中心副主任郭岩松说:

“未来的汽车将成为一个具有情感和温度的服务机器人,这也是整个智能网络汽车的发展方向。

对于用户而言,自动驾驶所释放的注意力将支撑汽车中的新内容+服务消费场景。

基于AI的语音识别解决了驾驶过程中的服务唤醒和实时交互,提供了过去需要停车调试的更多服务,现在可以直接干预驾驶过程。例如,在上班路上,为办公室点一杯咖啡。

汽车本质上是“旅行”的需求,在满足旅行和用餐等生活环境时具有明确的桥梁。

这意味着“自动化”汽车需要具有基于AI的解决方案容量储备,例如语音识别和语义理解,以满足交互式体验;另一方面,有综合地图,支付,电子商务,当地生活等服务能力,以满足良好的服务体验。

显然,无论哪一方,改造“智能手机制造商”的汽车公司都不擅长,市场需要一个“Android”。

市场给出的答案是,积极拓展“朋友圈”的右手平台级生态系统百度阿波罗等左撇子基本技术领先。

一方面,掌握自动驾驶,汽车网络,地图,安全,云服务等丰富的基本功能,然后通过平台集成芯片,传感系统和视觉系统赋予汽车权力;另一方面,基于领先的语音交互,帮助获取内容+服务。

最直观的例子是Apollo拥有完整的架构,丰富的功能和广泛的覆盖范围。它可以帮助将车辆和硬件系统结合起来,并快速构建一个自动驾驶系统,使各行各业的开发人员能够避免“重复”。 “制造轮子”,将研发能源纳入加速大规模生产。例如,Apolon已经运送了40,000名乘客,并在25个城市开展业务。智能助行器,小白,智能环卫车,已收到1000多个订单;新石器时代的无人零售车辆已经完工。超过160,000个零售服务和更多。

换句话说,5G为汽车公司和互联网服务提供商在未来的旅游产业链中提供了新的地位和作用。

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为未来的城市人,汽车和道路提供动脉

在谈到“人和车之后,有必要上升到”汽车和道路。“

这背后的原因是,虽然大城市已成为集群效应的经济创新和发展的引擎,但“大城市疾病”已成为头号问题。解决方案的关键在于以5G作为数据传输动脉的自动驾驶和道路协调。背后有三个原因:

首先,智慧城市的核心在于智能交通;交通需求的不断增加促进了基础设施建设的加快,但拥堵,污染,事故频发等问题难以治愈,已成为制约城市发展的瓶颈。

其次,智能交通可以提高城市效率;通过自动驾驶+车辆协调,全局优化和智能调度来优化整个交通系统的效率,加快整个城市的运营,减少拥堵。

第三,它为城市规划提供顶级设计;通过连接每辆车的大数据不断积累,相关部门不仅可以根据实时路况进行调整和调整,还可以作为基础设施建设的指导。

这导致的一个核心主张是道路与道路协作是唯一的驾驶方式。

看看今天已经登陆主要城市的所谓“智慧城市”项目,依靠摄像机或基础设施的传感器,不仅仅是交通部门提供援助,而且不能直接参与运输系统的运作。

车辆和道路的协调意味着道路,围栏,交通标志和信号灯等基础设施能够实现与车辆的信息交互,盲区感知中的自行车智能,车辆与车辆之间的通信以及事件发生的感知更远。可以改进。

实施的基础是利用基站和无线通信技术来实现人,车辆和道路之间的协同作用,称为V2X(Vehicle to Everything),必须依靠5G支持来实现真正的边缘计算和其他技术。

例如,在百度和长沙宣布建立“自动驾驶和汽车道路协同创新示范城市”可以看出,汽车道路协调+自动驾驶是实现智慧城市的基础,就像百度高级副总裁王某卢当时透露:

“自动驾驶和道路协调是百度探索智慧城市建设的两个重点。我们希望这次合作是一个成功的起点。未来,百度不仅将帮助长沙打造'自动驾驶城市',而且希望充分发挥它的作用。百度的大脑,大数据,智能云和其他技术能力帮助长沙在智慧城市建设中不断创新和突破,打造“智慧城市”。

这是基于百度底层技术和基础设施的深度积累。在去年的百度会议上,百度推出了“ACE Ace计划”,该计划展示了基于百度技术和Apollo,Smart Cloud和百度脑功能的城市级平台。生态。

例如,当时引入的智能交通灯全球控制系统已在今年的保定等地应用。实际测量可以使公民出行的延迟时间在早晚峰值减少20%~30%,对缓解突发性交通拥堵具有显着效果。

半年后,百度智能交通两大关键技术之一代客泊车也在上个月的百度AI开发者大会上宣布了最新动态,从主叫车的自动呼叫到车辆的自动进入。车库停车,整个过程非常顺利:

关键是百度的自动停车计划成本极低,可以在传统的停车场进行商业化,只需稍加修改即可。据百度介绍,目前我们已经获得了多家汽车公司的合作订单,道路与道路协调的“最后一公里自由”已经商品化。

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为自动驾驶的公司带来红利。

5G就像《星球大战》中的原始力量,推动自动驾驶从自身登陆和商业化,到旅游产业链上下游的价值重建,然后进一步扩大,以促进城市和社会发展。

这意味着5G发布的自动驾驶的发展潜力带来了整个行业和整个社会的深刻变革。通过使用互联网创建C-end产品的想法,再也不可能实现“吃遍天空的一招”。

零件供应商,汽车制造商,解决方案提供商,服务运营商等都将在链条中发挥重要作用,类似于我上面提到的类比:整个汽车制造商的角色将转变为“智能手机制造商”另一个重要的事情是操作系统。

目前,Google Waymo和百度Apollo代表iOS和Android两种模式。前者完全关闭,不仅可以自行操作来共享无人驾驶车辆,甚至可以自行开发完整的传感系统。

后者只关注人工智能,自动驾驶,高精度地图等关键方面,并通过百度大脑的AI基本技术能力,百度地图的空间大数据,小型车载操作系统,百度应用等产品提供支持。通过平台整合。产业链使汽车公司成为“饮水者”。

如上所述,5G将加速自动驾驶的到来,这意味着技术储备和商业化能力是关键。虽然Waymo较早开始,但百度在研发和登陆方面的开发速度更快:

以百度AI开发者大会2019年披露的数据为例,百度自动驾驶过程已处于世界领先地位:

●城市道路测试里程为200万公里;

●测试了300辆车;

●已在13个城市进行了测试操作;

●438项新专利,在全国排名第一;

●国家测试许可证100张以上;

●第一个获得批准的T4自动驾驶考试许可证;

具体的着陆解决方案已经显示出明显的商业化和垂直化趋势:

阿波罗×吉利合作,L4自动驾驶汽车量产,Apollo 5.0,AVP智能停车解决方案,智能通讯控制系统,Apollon车型升级,低速无人机商用化,自动驾驶安全白皮书。

这反映出“Android路线”百度阿波罗已经表现出强烈的“马太效应”,不仅大量配备阿波罗的无人驾驶车辆也逐渐通过积累道路测试里程自学和进化;

特别是吸收大量头球员的“朋友圈”将继续对更多资源更具吸引力,特别是长尾性,并逐渐形成护城河。

在150个合作伙伴中,有宝马,戴姆勒和福特等传统汽车公司,以及百腾,魏玛和威莱等新势力。微软,英特尔,NVIDIA和博世等更多工业合作伙伴也纷纷加入。 Mobileye已与百度合作建立RSS安全模型并发布安全报告,即使它尚未加入。

正如我们在开始时所说的那样,自动驾驶的发展路径符合“技术成熟度曲线”的“N”轨迹。经过十年的资本追求和泡沫破灭经验,该技术在5G逐渐成熟,主要参与者已经探索了业务。之后模型开始上升。

换句话说,对于开放的“Android路线”使系统底层,开发环境和交互界面实现快速成熟,5G的逐步登陆将加速市场需求的释放并逐步进入奖励周期。

对于百度而言,它将很快迎来收入结构的优化,并进一步赢得资本市场的认可。